泉智博完成数亿元B轮融资：机器人「关节」成资本新宠

9月5日，机器人一体化关节模组解决方案企业无锡泉智博科技有限公司宣布完成数亿元人民币B轮融资。本轮由毅达资本、国泰海通开元、西证股权领投，光合创投、首程控股、无锡新投三家老股东继续追加。加上此前高瓴创投、智元、灵心巧手等入局的A+++轮，公司资本阵容已升级为「顶级投资机构+头部产业方+国有资本+券商系资本」四轮驱动。

关节模组：占整机成本30%—60%的命门

人形机器人行业有个公开的秘密：造出样品容易，量产交付要命。关节模组占整机成本的30%—60%，是整机厂能否按时交货的「命门」。毅达资本表示，投资泉智博就是投资中国具身智能的「基础设施」——上游零部件水平，本质上构成整机性能的下限约束。

重交付：一年半7轮，出货量破10万台

泉智博成立于2023年，创始团队由吉林大学博士陈万楷领衔。在一年半内完成7轮融资，靠的是硬核交付数据：2025年出货量突破10万台，2026年6月单月发货量超6万台，自动化率超85%、一次性合格率96%以上、良率98%以上。今年春晚，搭载泉智博关节的松延动力「小布米」机器人以「0失误」翻跟头走红。

从核心零件到工业基础设施

泉智博已实现全栈自研「行星+谐波+摆线」技术闭环，扭矩覆盖2Nm至400Nm，PA系列行星伺服关节峰值扭矩密度达210Nm/kg。公司正把关节模组从「核心零部件」变成「可稳定交付的工业基础设施」，本轮融资将主要用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发及全球化客户服务体系搭建。

行业信号：资本重心转向「硬交付」

从造车到造人，2026年具身智能投资逻辑正在切换——单点技术炫技不再够用，全体系量产交付能力成为新的估值标尺。泉智博的加注，正是资本对「中国关节标准」出海前夜的一次集体下注。

FAQ

Q1：泉智博是做什么的？

A：专注机器人一体化关节模组解决方案，自研行星、谐波、摆线三大技术路线，为人形机器人提供核心执行部件。

Q2：本轮融资规模与投资方？

A：数亿元人民币B轮，毅达资本、国泰海通开元、西证股权领投，光合创投、首程控股、无锡新投老股东追加。

Q3：为什么关节模组被资本看重？

A：它占整机成本30%—60%，决定量产一致性与稳定性，是国产供应链自主可控的关键环节。

Q4：公司交付能力如何？

A：2025年出货破10万台，2026年6月单月超6万台，自动化率超85%、良率98%以上，具备工业级规模交付能力。