帕西尼再融10亿：累计35亿估值破百亿，触觉感知全球第一

2026年8月3日，据《科创板日报》与北京商报报道，具身智能企业帕西尼感知科技（PaXini Tech）完成10亿元战略轮融资。至此，公司累计融资规模达35亿元，估值突破百亿元，刷新全球触觉感知领域累计融资金额纪录。

结论先说：这轮融资最值得注意的不是金额，而是领投方名单里那家”全球消费电子与半导体万亿级巨头”——机器人的触觉，正在被消费电子产业链盯上。

一、这轮融资的完整阵容

• 联合领投：全球消费电子与半导体万亿级巨头、中银国际投资、鲲鹏基金（大数据方向国家级基金）、合信方册
• 联合投资：鼎晖百孚、成都交子人工智能基金、京铭资本、津融国盛
• 老股东加码：知来资本等持续超额追加投资
• 财务顾问：庚辛资本中国继续担任长期独家战略财务顾问

产业巨头 + 国家级基金 + 地方产业基金 + 市场化机构 + 老股东超额跟投，这是一个非常典型的”后期项目全要素配齐“结构。老股东超额加码往往是最诚实的信号——离得最近的人还在加钱。

二、融资历程一览

三、这家公司到底做什么

帕西尼感知科技成立于2021年6月，创始人兼CEO许晋诚博士毕业于日本早稻田大学，师从机器人学界权威菅野重树教授——菅野实验室正是世界第一款人形机器人的诞生地。公司核心是6D霍尔阵列式触觉传感器，构建了”传感器—灵巧手—人形机器人”的全栈产品矩阵。

技术参数（据公开资料）

• 触觉传感器：可在1秒内实现100万次超高触觉采样，同步捕捉六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息，全量程0.01N精细力识别，1000Hz高频输出，工业级寿命超300万次。
• 灵巧手 DexH13：全球首款”多维触觉+AI视觉”双模态机器人末端，4指16个自由度（13主动+3被动），单手集成1140个多维触觉传感单元和800万像素AI手眼相机。
• 人形机器人 TORA-ONE：双手搭载超2000颗多维触觉传感单元，全身53个自由度，支持1.46—1.86米自适应身高调节，面向安检、物流、商超等场景。

公司联合创始人聂相如曾有一句非常形象的表述：机器人必须掌握的触觉感知，“就是要能摸出一块布是爱马仕，还是地摊货”。

四、为什么资本疯抢触觉这个”小众”赛道

触觉传感器被称为机器人”感知觉醒”的关键，也是中国35项”卡脖子”技术中高居第4位的重点难题。逻辑很直白：没有触觉，机器人只能是一台”会表演的机器”——能做出人的动作，却无法完成人的工作。视觉解决”看见”，触觉解决”拿稳”，而商业价值恰恰藏在”拿稳”里。

行业数据也在印证这个判断：机构数据显示，2024年以来国内涉及触觉感知及末端执行器相关的融资案例已超过20起，累计融资金额超30亿元。而帕西尼一家累计35亿元的体量，说明这个细分赛道正在快速向头部集中。

五、创业启示：三条可复用的经验

• 选一个”必需但没人做好”的环节，比选一个热门赛道更安全：人形机器人本体赛道已经挤满玩家，而触觉传感器全球做得好的没几家，帕西尼从2021年就守住了这个位置。
• 把学术优势工程化，才是真壁垒：早稻田菅野实验室的背景是起点，但真正的护城河是”高可制造性设计、自动化标定和测试技术”——填平从研究到产业化的鸿沟。
• 让产业方成为股东：从比亚迪到本轮的消费电子半导体巨头，产业资本进来带的不只是钱，还有验证场景和订单通道。

FAQ 常见问题

Q1：帕西尼这轮融资金额和估值是多少？

2026年8月3日消息，帕西尼完成10亿元战略轮融资，累计融资规模达35亿元，估值突破百亿元，为全球触觉感知领域累计融资金额最大。

Q2：本轮谁领投？

由全球消费电子与半导体万亿级巨头、中银国际投资、鲲鹏基金（大数据方向国家级基金）、合信方册联合领投，鼎晖百孚、成都交子人工智能基金、京铭资本、津融国盛联合投资，老股东知来资本等超额加码。

Q3：帕西尼的核心技术是什么？

公司成立于2021年6月，核心为6D霍尔阵列式触觉传感器，拥有”传感器—灵巧手—人形机器人”完整产品矩阵。传感器可1秒内完成100万次采样，捕捉六维力、材质、温度、回弹等15种信息，全量程0.01N精度。

Q4：触觉传感器为什么这么重要？

触觉传感器被称为机器人”感知觉醒”的关键，是中国35项卡脖子技术中排名第4的重点难题。没有触觉支撑，机器人无法实现灵巧抓取与精细操作，难以真正落地产业场景。

写在最后

从2023年的数千万Pre-A，到2026年的10亿战略轮，帕西尼用五年时间把一个”小众零部件”做成了百亿估值的公司。这个案例最值得创业者品味的一点是：赛道的大小不由市场热度决定，而由不可替代性决定。当所有人都在造人形机器人的时候，做那双能感知世界的手，反而是最确定的生意。