人形机器人零部件成资本新热：丝杠与力传感器吸金

2026年8月13日融资观察显示，具身智能与半导体合计占据当日12笔融资中的5席，资本重心正从机器人本体厂向上游核心零部件与底层基础设施转移。其中，诺仕机器人完成近亿元A+轮、奇点智控获近亿元天使轮、桥介数物获亿元级Pre-A+++轮，三条线索共同指向一个信号：人形机器人的「卡脖子」环节，正在成为一级市场最热闹的赛道。

诺仕机器人：行星滚柱丝杠量产突围

诺仕机器人完成近亿元A+轮融资，由顺为资本领投，加码行星滚柱丝杠——这是人形机器人线性关节中成本占比最高的卡脖子部件。公司已实现全球最小1.5毫米直径丝杠量产，客户覆盖灵心巧手等头部企业。

奇点智控：光学六维力传感器

奇点智控获近亿元天使轮融资，投向光学六维力传感器，由隐峰资本领投，傅利叶等产业方跟投。力觉感知作为机器人精细操作的前提，正成为新的投资热点。

桥介数物：通用机器人操作系统

桥介数物获中国移动链长基金亿元级Pre-A+++轮投资，定位通用机器人操作系统，资本开始下注机器人软件基础设施层，与硬件零部件形成软硬协同。

三笔融资关键信息

FAQ

Q1：为什么资本从整机转向零部件？

A：人形机器人本体竞争激烈、估值分化，而丝杠、力传感器等上游环节技术壁垒高、国产替代空间大，是确定性更强的投资切口。

Q2：行星滚柱丝杠为什么关键？

A：它是人形机器人线性关节中成本占比最高的卡脖子部件，直接决定关节的精度与负载能力，诺仕已实现全球最小1.5毫米直径丝杠量产。

Q3：六维力传感器解决什么问题？

A：力觉感知是机器人精细操作的前提，让机械臂能感知接触力的大小与方向，是实现柔性装配、抓取等复杂动作的基础。

Q4：机器人操作系统为何受资本关注？

A：随着本体与零部件成熟，软件基础设施成为规模化的关键。通用机器人操作系统可降低开发门槛，桥介数物获中国移动链长基金加注即为例证。