橡木果机器人天使轮：不靠数据预训练的具身本能模型

8月10日，具身操作公司橡木果机器人（Acorn Robot）正式发布“Natus AGE-0具身本能模型”，同步宣布完成天使轮融资。本轮由招商局创投、蔚来资本共同领投，水木清华校友种子基金跟投。资金将主要用于面向工业柔性生产的机器人产品研发、品牌体系构建与市场拓展。

这条新闻真正值得讲的不是融资额，而是它选了一条和主流完全相反的技术路线。

一、什么叫”不依赖数据预训练”

当前具身智能的主流范式是”视觉—语言—动作”（VLA）：喂海量标注数据，让模型学会看和动。橡木果的做法是彻底摒弃行业主流的数据预训练范式。

据公开报道，Natus AGE-0是全球首个以触觉感知为核心、复刻人类操作机理的通用操作基座模型，其核心特点包括：

• 不依赖海量场景标注数据；
• 不绑定特定机器人本体；
• 不局限固定物料与工况场景；
• 依托触觉感知与接触力学底层原理，提炼机器人物理交互的通用底层规律；
• 实现跨本体、跨物料、跨工况的零样本泛化与毫秒级自适应操作。

它想解决的三个行业老大难

二、技术主张：语言和操作，底层机制不同

橡木果的姜峣认为，语言与操作的底层机制不同：操作存在先天本能（如抓握、滑移调控等）。因此公司主张将任务规划与操作执行解耦，通过触觉反馈赋予机器人类人的操作本能。

据介绍，Natus AGE-0并非一个简单算法，而是融合本能反射与肌肉记忆的双层架构，改变了传统的”视觉语言—动作”机器人操作范式。其核心产品包括Natus端侧自主决策模型，完全嵌入末端执行器（如灵巧手）的底层模型，赋予机器人定向、探索、交互三大本能，实现”零数据冷启动、硬件自适应、毫秒级响应”，让机器人无需预训练即可在真实物理世界中自主探索并完成抓取、装配等操作。

官方对这套逻辑的概括很精炼：通过”信息感知”的刺激直接构建出”本能”，即感知的期望，继而驱动机器人自主探索、收敛于该期望，最终自发涌现出操作行为。——以不变的物理交互本能，应对万变的物理场景。

三、投资方组合说明了什么

• 招商局创投：背后是庞大的物流、港口、制造场景，天然是具身操作的应用方；
• 蔚来资本：汽车制造是柔性生产的典型场景，产线柔性化需求极强；
• 水木清华校友种子基金：早期技术判断与人才网络。

两家领投方都是带场景的产业资本，而不是纯财务投资人。这对一家成立于2024年底、主打工业柔性生产的公司来说，比钱更重要。橡木果此前还完成过近亿元种子轮融资，由普华资本、钱唐材料实验室等联合领投。

四、同期一级市场速览（8月10日）

据投资界公开信息，8月10日前后一级市场还有这些动作：

• 霍德生物宣布完成近2亿元C轮融资首关，新老股东共同参与，专注iPSC衍生通用型细胞治疗产品开发；
• Noiz AI完成金沙江数千万元种子轮融资，2025年9月由陈伟嘉创立，全球用户突破200万，ARR达百万美元；
• 亿兰科完成数千万元A轮融资，由时代伯乐追加投资，星汉资本任独家财务顾问，主攻储能核心设备；
• 上海智造领航私募投资基金成立，出资额50亿元，执行事务合伙人为上海电气私募基金管理有限公司、交银资本管理有限公司；
• 松创投智创一号基金完成备案，规模5亿元。

一句话总结这一天：具身智能仍是最热的赛道，地方产业基金持续加码硬科技。

FAQ

Q1：橡木果这轮融了多少钱？

官方未统一披露具体金额，有报道称为数亿元级别，本文不做确认。已确认的信息是：本轮为天使轮，由招商局创投、蔚来资本共同领投，水木清华校友种子基金跟投。

Q2：”具身本能模型”和主流VLA模型的核心区别是什么？

VLA依赖海量数据预训练，以视觉语言驱动动作；Natus AGE-0以触觉感知与接触力学为核心，不依赖数据预训练，主张将任务规划与操作执行解耦。

Q3：这笔钱主要用在哪？

据公开信息，主要用于面向工业柔性生产的机器人产品研发、品牌体系构建与市场拓展。

Q4：不用数据预训练，这条路真的走得通吗？

目前尚无大规模产业验证结果。公司主张的零样本泛化与毫秒级响应属于技术宣称，实际效果需要在真实工业产线上长期检验。对创业者的参考价值在于：当主流路线的成本曲线降不下来时，换问题定义往往比堆资源更有机会。